钎杆定位相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

钎杆定位相关论文

基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法

针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静......

期刊

全电脑凿岩台车钎杆定位 DH运动学模型位姿误差补偿多种群遗传算法 full computer-controlled rock-drilling jumbo

看过本文同时还关注