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带铰弹性开环多体臂架变位姿固有频率算法
针对多体泵车臂架作业中频繁位姿变换固有频率不易求解的问题,采用多体传递矩阵法建立四节臂架动力学模型,模型分为A和B 2个子系统......
期刊
多体
臂架
铰弹性
传递矩阵法
振动
固有频率
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joint elasticity
transfer matrix metho
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