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链式可变形构型相关论文
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
受自然界中变形虫和生物蛇启发,将可变形和链式构型特性引入两栖机器人。通过运动特性、水环境适应性和可变形能力扩展等综合分析,设......
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