锻造机器人相关论文
为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略.首先在开环控制中设计了零振动微分输入整......
北京机电研究所在八十年代引进了德国EUMUCO公司机器人技术,所引进机器人采用的是液压驱动方式,控制方式为开关量控制,其控制精度......
近年来,汽车轻量化成为了汽车制造新的发展潮流,采用轻质材料是降低汽车质量的主要途径之一。铝合金以其质量轻、强度高、产量多等......
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿......
机器人的建模与轨迹规划是机器人控制的基础。以锻造机器人为研究对象,运用改进D-H参数法为机器人关节链中每一杆建立坐标系矩阵,......