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防撞规避相关论文
基于自适应人工力场的无人机航迹规划方法
本文针对传统人工力场方法动态规划能力差的不足,提出了一种自适应人工力场防撞方法,将本机到目的地位置的距离作为新参数,使得障......
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无人机
防撞规避
人工力场
航迹规划
无人机自主编队的人工力场控制方法
针对无人机在动态变化的编队飞行环境中面临的编队队形保持与编队内碰撞风险的问题,提出了一种基于人工力场的无人机自主编队控制......
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智能决策
航迹规划
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