阵形设计相关论文
提出了一种基于阵形变换的多智能体防守协作模型.它将案例学习应用于阵形设计中,突破了单凭直接经验设置阵形的局限.通过在积......
本文结合机器人足球仿真的研究现状,在其他球队工作的基础上,针对上层设计的一些问题包括阵形设计、对手建模、教练开发、多线程工......
水下多缆定位系统采用GPS浮标、声学设备、测深计、磁罗盘等构成组合定位系统,在拖缆前、后两端布放GPS浮标,在每条拖缆间隔一定距离......
阐述了水下多缆定位基本原理,建立了多缆定位模型,分析了阵形设计中影响定位精度的主要因素,并提出了有效的解决方法,最后给出了仿真结......