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二自由度水下云台自适应控制方法
为了解决船载多波束声呐的姿态稳定问题,设计一款双自由度水下云台。在保留传统水下云台定位模式的基础上,通过增加自适应模式来补偿......
期刊
水下云台
自适应控制
二自由度
阶梯速度
PID
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