阻尼高斯-牛顿迭代相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

阻尼高斯-牛顿迭代相关论文

基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究

摘要：移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)(?)司题是移动机器人学研究领域的热点问题之一,它作为机器人进行导航、避障、路径规划......

学位

同时定位与地图创建 Sigma点卡尔曼滤波平方根中心差分卡尔曼滤波线性回归压缩滤波阻尼高斯-牛顿迭代 Sigma点H_∞滤波

看过本文同时还关注