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阻抗学习控制相关论文
超冗余机械臂双臂协调控制方法研究
与传统单机械臂的工作模式相比,机械臂的协调操作可以扩大工作空间,提高负载能力,增加操纵灵活性,因此,双臂甚至多臂机器人协调操......
学位
超冗余机械臂
双臂协调操作
避障轨迹规划
阻抗学习控制
负载分配优化
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