阿克曼转角相关论文
以二自由度车辆动力学为基础，对车辆稳定性进行了分析，导出稳定性因素，并阐述该因素与车辆不足转向梯度的关系。同时分析了由于转弯时......
针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信......
摘 要：FSEC赛车转向机构的设计在赛车总体结构设计中意义重大，赛车行驶中车手对赛车的控制主要是通转向盘对车轮进行转向的控制。良......
环境污染和能源危机是当今世界不可忽视的问题,为了缓解环境和能源的压力,新能源汽车(电动车)行业快速发展,有着更多可控自由度的......
摘 要：所设计的卡丁车用摇块转向器与断开式转向梯形相配合的轉向系统，摒弃了传统的后方后置布置型式，采用前方前置的设计方案，并基于......
阿克曼特性对整车操稳性具有重要影响。对市面上某款轿车前悬架总成进行研究,在ADAMS/Car中建立多体动力学模型,并根据台架试验对......
文章通过介绍汽车转向理论转角关系和DMU电子样机技术在转向桥中的应用,准确把握整体式转向梯形机构在转向桥中的运动规律,接合实......
与传统的两轮转向赛车相比,四轮转向赛车在低速时转向半径更小,具有更好的灵活性;在高速时回避障碍物的操纵稳定性响应更好,具有更......
本文是以一汽技术中心开发的CA1303P7K2L11T4多轴转向载货车为基础,建立双前桥转向系统的数学模型,运用坐标变换,求解各点坐标和车......
基于空间几何关系推导出某汽车断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形中各个杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟......
针对某小型车式移动机器人实现精确转向的要求,对其转向机构的构型设计与参数优化问题展开了研究。通过综合分析四种不同构型方案......
