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零力矩点动态二足步行算法相关论文
具有环境识别和作业能力的仿人机器人步行控制方法研究
近年来,仿人机器人的研究发展迅速,并取得了一些优秀的成果。二足步行作为人类的基本特征之一,已成为仿人机器人研究领域最具吸引力的......
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