零力矩点法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

零力矩点法相关论文

足式机器人稳定性判据

足式机器人在步态复杂或地形崎岖的环境中能高效、快速地完成预设任务,应具备优化的步态规划算法、稳定裕度高、反应灵敏等特点,其......

期刊

足式机器人稳定性重心投影法力-角法零力矩点法农业机械

基于气动人工肌肉的双足步行机器人设计及控制策略研究

上世纪60年代开始,双足机器人开始被各国学者重视并取得了突飞猛进的发展。由于主动机器人各个关节都要进行驱动,因此驱动器的选择......

学位

双足机器人气动肌肉零力矩点法模糊控制

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