非单位化姿态误差相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非单位化姿态误差相关论文

一种IMU全零偏快速标定方法

捷联惯导系统的测姿、测速及定位精度主要受IMU零偏的影响,显然,标定并补偿IMU零偏可提高系统的导航性能。传统的对准采用多位置、......

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