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非对称六自由度相关论文
一种非对称六自由度并联机构的设计与优化
随着科技的进步,工业机器人的应用越来越广泛,尤其在航天、精密机械、医疗等领域。这主要由于并联机器人具有刚度大、精度高、承载......
学位
非对称六自由度
并联机构
运动学分析
闭环方程
仿真验证
优化设计
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