非接触阻抗控制相关论文
机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研......
机器人与运动物体接触的过程包括非接触、接触过渡和接触3个部分.对于机器人与高速运动目标接触等存在较大冲击的应用实例,进行有......
