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非线性广义预测控制律相关论文
无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制
本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界......
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无人驾驶飞行器
姿态跟踪控制
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非线性广义预测控制律
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