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非线性质心侧偏角观测器相关论文
基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计
首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器。接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进......
期刊
非线性质心侧偏角观测器
参数自适应
HSRI轮胎模型
路面附着系数
侧偏刚度
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