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本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然......
本文提出了一种基于前馈神经网络构造被控对象的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定方法。该方法借助神经网络的非线性映射特性,以ITAE值......
本文提出了一类含不确定的广义受控Hamilton系统的非线性H控制器的构造方法.利用这一方法,采用能全面反映电力系统动态特性的非线......
Robust nonlinear control for nuclear reactors using sliding mode observer to estimate the xenon conc
This paper presents findings on the sliding mode controller for a nuclear reactor. One of the important operations in nu......
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研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数......
应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设......
The problem of transient stability for a single machine infinite bus system with turbine main steam valve control is add......
将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给......
应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参......