非脆弱鲁棒控制相关论文
考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题，控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况．通过构造一个相应的Lyapunov函数，证......
非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对......
指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时......
一般鲁棒控制方法研究在鲁棒稳定的前提下，考虑对干扰的抑制性能。但对于锅炉过热汽温实际系统，输入和干扰同时存在。提出了在鲁棒稳......
有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性......
利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了......
由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控......
