风车形晶胞群相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

风车形晶胞群相关论文

自重构机器人重构运动规划策略研究

通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划, 由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能. 此种运动......

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自重构机器人风车形晶胞群重构运动运动规划启发快速扩展随机树 self-reconfigurable robot windmill-like crysta

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