飞控相关论文
无人机在近年来的快速发展中,由于各种各样的未知漏洞,导致了许多的安全问题,传统的防御技术难以应对未知特征和未知缺陷的攻击,本......
近年来,无人机的应用越来越广泛,旋翼无人机因其性能稳定、携带方便等诸多优点而被广泛应用农药喷洒、播种,无人机日常保养维护成......
为了解决无人机飞行控制系统存在的平稳控制响应慢、自适应能力差，抗干扰能力弱的问题，本文分析了无人机飞行控制系统的原理，建立了无......
目前,无人机在众多领域实现了应用,无人机飞行控制对设备的正常有效使用具有很大的影响,所以,要保证飞控功能精准有效。而在实际运......
首先介绍了飞机极限信号系统的功能和特点以及研制其检测设备的重要性。然后阐述了系统检测仪的总体设计思想,并对其具体的软硬件......
本文设计了六旋翼植保无人机以及设计无人机的自动植保作业系统.对作业需求和飞行原理进行分析后提出设计方案,即植保无人机包括飞......
设计并实现了一种惯导飞控综合测试系统,采用MCU与FPGA结合的体系结构;MCU通过并行总线与FPGA进行信息交互,通过RS422总线与上位机......
国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不......
期刊
本文对电传飞控系统侧杆控制系统进行了简单的介绍，侧杆主要分为主动式侧杆和被动式侧杆。侧杆操纵机构是对传统驾驶杆盘的偏置和改......
通过一起典型的空客A320系列飞机飞行控制系统故障的排除，提出了A320飞机串件的一些注意事项，并对如何利用空客手册和TSD进行排故提......
直升机总距下放困难是严重威胁飞行安全的故障,在飞行中如果不能得到及时妥善的处置,后果不堪设想。直升机总距下放困难涉及旋翼、......
随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPG......
由于输电线路分布范围广,距离长,又大多处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂,交叉跨越多,更处于海边雷雨多发地段,常常发生......
飞行乘员和地面飞控人员之间的文化差异可影响长期航天飞行任务。本文作者对民族（美国人与俄罗斯人对比）、职业（飞行乘员与地面飞控人......
目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人......
设计并实现了一种惯导飞控综合测试系统，采用MCU与FPGA结合的体系结构；MCU通过并行总线与FPGA进行信息交互，通过RS422总线与上位机进......
未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统。文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系......
该文具体分析了民用飞机襟/缝翼手柄设计过程。襟/缝翼手柄是飞控高升力系统的一个典型机械操纵器件，它的设计过程是一个复杂的过程......
记者从国家国防科工局获悉,2月28日10时18分,“嫦娥二号”卫星与地球间距离成功突破2000万公里,使我国月球及深空探测能力实现新的......
摘 要：无人机的发展方兴未艾，在各行各业中扮演了十分重要的角色，它已经迅速在人民大众的生活中普及，我们可以用无人机进行航拍，巡检电......
基于第十三届全国大学生科研创新计划课题的进展,通过无人机飞行控制研究的基础,加入自动避障所需的传感器技术、图像识别技术等,......
伴随国家对粮食安全的重视程度日益加深,植保无人机作为＂耕种管收＂中一种先进生产力的代表,受到政府、农资、无人机研发机构以及农户......
介绍了一种新颖、实用、基于RTW和VxWorks的飞控系统半物理仿真软件设计的方法,并且着重说明了RTW的特点、工作原理和使用方法,以......
研究了载人飞船环控生保系统主要故障模型及飞控对策,根据系统工作原理建立了影响飞行安全的主要故障模型,如舱体泄漏、气源消耗过......
针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对......
文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片......
本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以......
针对小型无人机对航电系统重量、体积、功耗的严格要求,设计了一种小型模拟数据采集系统,通过双口RAM与机载计算机主板进行数据通......
近年来，关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度。各种无人机系统架构在近几年都被争相提出。作为无人机的控制核心，无人机飞......
对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型。可是,该无人......
不少人将发射次数高、重大任务多的2019年称为"中国航天超级2019"。而即将到来的2020年,中国航天将进一步延续"超级模式都有哪些大......
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随着时代的进步,便携成为热门话题。相对于塑性航模,纸飞机具有操作简单、安全可靠等特点。本设计采用PS发泡板为纸飞机制作材料,......
我国已进入老龄化社会,空巢老人和独居老人的养老问题成为了社会关注的热点。据此设计了一款基于APM单片机的智能辅助机器人,该机......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机......
无人机喷洒农业已经成为农业植保技术的主力作业方式,这种作业方式能有效降低劳动力、减少对环境的污染、提高生产效率。目前无人......
