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三轴飞行转台转动惯量的计算对于转台模型的建立,电动机的选择,框架的设计是至关重要的.而目前一般采用的是手工计算,计算量非常之......
电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国......
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表......
半实物仿真作为导弹打靶前的重要验证环节,在导弹研制定型过程中作用日益重要,半实物仿真系统要具备全面考核导弹性能的能力。但随......
由北京航空航天大学牵头起草的团体标准《空气动力负载模拟器性能测试与评价》、《液压飞行转台性能测试与评价》,前期工作已完成,......
为了解决飞行转台伺服系统非线性摩擦、参数不确定等问题，提出了基于改进趋近率的滑模控制算法。滑模控制具有强鲁棒性，可有效克服系......
飞行转台在转动中内轴轴线不可避免地要产生一定的摇摆，因而会给转台所伺服出的飞行器姿态角带来误差，本文讨论摇摆角的实际测量和数......
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为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(P......
期刊
针对不确定非线性伺服系统中周期性干扰抑制问题，提出一种基于微分器的新型迭代滑模控制器，实现了无需速度测量的迭代滑模控制。利用......
