饱和约束相关论文
复杂网络的同步作为复杂网络最基础的动力学行为之一,在保密通信、编队控制、机器人控制等方面得到了广泛的应用。由于脉冲控制具......
随着人工智能的发展,多智能体系统的一致性逐渐引起了许多研究者的关注。饱和约束普遍存在于各类实际系统中且智能体网络中不可避......
针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现......
针对侧滑打滑干扰和执行器饱和约束导致轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪困难的问题,提出一种抗饱和模糊超螺旋滑模控制策略.根据WMR的......
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相......
随着“一带一路”建设和国家经济发展的深入推进,我国调整了运输结构,增加了铁路运输量。重载列车作为我国铁路货运行业的重要组成......
提出一种饱和约束的移动机器人路径跟踪的滑模控制方法,在考虑机器人的实际饱和约束条件下,实现对一类轨迹的跟踪(包含参考点位置......
非线性约束广泛地存在于控制系统中，而饱和非线性是实际控制系统中的一种常见现象。系统饱和会严重影响控制器的性能，使系统的动态性......
考虑系统有限时间稳定与执行器饱和的问题,针对具有输入饱和的中立稳定多智能体系统的有限时间广义一致问题,设计了二种分别适用于......
随着时代在不断的发展和进步,多智能体系统被广泛应用于无人机编队控制,分布式传感器网络自主配置,分布式移动通信等与人们生产生......
轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统。轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来,学者们在轨迹跟踪......
作为汽车发动机控制系统的核心部分,电子节气门控制系统在汽车的排放性能和燃料经济性中起着重要作用。然而,实际的电子节气门系统......
过热蒸汽温度的控制效果对火电机组运行的安全性、稳定性和经济性有着重要影响。其被控对象具有的大迟延、大惯性、多扰动以及时变......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
随着网络化控制系统(Networked Control System，NCS)在诸多领域的成功应用，学术界对其的研究也已进入一个快速发展阶段。从NCS安全性......
针对具有不确定性、外干扰及饱和约束的卫星非线性姿态跟踪问题，将约束反步法与状态观测器相结合，提出分块自适应抗扰反步控制器。卫......
碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对......
在实际应用中,如通信系统,电力网络和工程系统中经常出现饱和、状态或者输入时滞以及各种不确定的现象.这些因素的存在往往会导致......
本课题的主要研究了在饱和约束条件下的轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)轨迹跟踪控制策略。本文研究对象为具有两个标准......
文章在控制输入饱和约束条件下,以非完整移动机器人的运动学模型为对象,研究了移动机器人的轨迹跟踪问题。首先在参考轨迹处对运动......
针对欠驱动TORA (Translational oscillations with a rotational actuator)系统,设计了一种具有执行器饱和约束的输出反馈控制器.......
研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和Boaz Rafaely抗饱和算法的阈值很难确定,如果阈值......
无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入......
针对无人水下航行器(UUV)航行时外界干扰复杂,水动力导数计算不精确,舵角受限以及存在非线性动态的问题,提出了一种利用未知输入观......
近年来,多智能体系统分布式控制作为一门新兴学科,吸引了包括生物学、数理科学、计算机科学、机械学和控制理论等领域科学家广泛且......
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合......
研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和Boaz Rafaely抗饱和算法的阈值很难确定,如果阈值......
