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刚柔混联下肢康复机器人绳索力优化及柔顺性控制研究
近年来,随着人们生活质量的提高,服务型机器人受到社会广泛关注,其中帮助运动功能障碍患者进行康复训练的机器人也快速发展起来。......
学位
下肢康复
驱动冗余度
绳索力
绳索驱动单元
阻抗控制
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