髋关节外骨骼相关论文
当前,外骨骼机器人已经在医疗康复、运动增强、运动辅助等领域有很好的实际应用,其发展趋势是智能化和轻量化。本文以准确施加理想......
随着人口老龄化过程中脑卒中、骨折等易引起人体下肢肢体功能障碍的增多,运动康复医疗的需求不断提高。下肢外骨骼机器人作为人机......
为了改善外骨骼穿戴舒适性,本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节,使其保证人体髋关......
