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高功率密度驱动相关论文
机器人液压/气压驱动新方法研究
机器人的驱动需要将来自电、液、气等多种能源的能量转化成关节的直线运动或旋转运动装置——驱动器。液压/气压驱动器相比于电气......
学位
顺应控制
力/位混合控制
高功率密度驱动
液压伺服元件
二元驱动
蛇形机器人
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