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高杂波密度相关论文
基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器
针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提......
期刊
多目标跟踪
多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器
杂波量测集
量测划分假设
高杂波密度
基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪
在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基......
期刊
水下多目标跟踪
高杂波密度
分布式数据融合
联合概率数据关联
匈牙利算法
凸组合融合
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