鲁棒H_∞滤波相关论文
由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系......
2-D离散系统由于其深刻的实际背景而受到广泛的关注。本论文在深入研究2-D奇异离散系统和正常离散系统鲁棒控制理论的基础上,首次......
随着航空、航天、核工业、机器人等高技术领域和各种民用工业领域技术水平的迅速发展,其设备装置和工程控制系统的规模和复杂性日......
滤波一词源于通信理论,它是从含干扰的可测接收信号中提取有用信号的一种技术。滤波技术在导航、目标跟踪、通信、声音信号处理等......
切换系统是一类重要的混杂系统,它是由一个切换规则和一系列子系统构成的,通过在各子系统之间的切换来实现控制的目的。切换广义系......
从最近十年的鲁棒滤波研究的发展来看,Krein空间方法已经逐渐被人认识并已成为鲁棒滤波方法研究的新领域。为了在现有的鲁棒滤波器......
时滞是自然界中普遍存在的一种自然现象。例如:描述数据通信中的多路传送以及序列信号处理、化工过程中物料的变化等滞后型时滞系......
研究了一类随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定......
网络控制系统是近年来国际控制领域研究的热点问题之一。网络控制系统的重要特点是其用于信息传输的通信网络具有不确定性。有限的......
为了保证INS/GPS组合导航系统具有较高的定位精度和抗干扰能力,需要采用良好的数据处理方法。本文重点研究了INS/GPS组合导航系统中的......
在许多实际系统当中,由于环境的影响、器件的损耗等因素的存在,使得系统的参数发生变化而产生了不确定系统,因此,对不确定系统的鲁......
近年来由于通信技术的快速发展,和传统的控制系统结合而产生的网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)应用越来越广泛,为确......
为了降低实时滤波过程的复杂性和计算负担,对降阶滤波器的研究在最近的几十年里引起了广泛的关注。本文研究了显式构造降阶滤波器......
经典的最小方差滤波理论,假设系统模型精确已知而噪声信号是统计特性已知的高斯白噪声。由于在实际系统中,只能建立近似精确的数学模......