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磁悬浮系统是一个复杂的非线性系统,尤其是在外界干扰和模型误差等不确定因素的影响下,对其进行稳定的控制难度更大。因此,如果能......
随着科学的发展,软体机器人成为机器人领域的研究热点;而医疗技术的发展以及老龄化社会的出现,使得软体机器人的研究也得到越来越......
IPMC（Ionic Polymer Metal Composite）人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被......
讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统，从讨论控制器B的unimodular特性以及名义......
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直......
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在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确......
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