鲁棒稳定性分析相关论文
MIMO系统不象SISI系统那样,可以直接从经典的Bode或Nyquist图上得到控制系统的稳定裕度。本文利用奇异值理论和方法来度量MIMO系统......
从人机系统的鲁棒稳定性分析入手,判断系统是否存在PIO趋势,并以保证闭环系统鲁棒稳定性为目的,提出确定选取合适参数的作动器型号......
近年来世界上已发生了几十起严重的停电事故,不仅造成了重大的社会经济损失,而且危及到国家与社会的安全稳定。新近发生在北美电......
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研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Barbalet引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含......
引入变长度棱边多项式的概念 ,并分析了其稳定性 .在该多项式族的一个端点稳定的情况下 ,以形如H-1(f0 )H(g)的矩阵的特征值确定了......
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本文研究了具有一般摄动表达形式的时滞不确定系统,将不确定项分解为“秩1”形式和相乘形式,利用Lyapunov方法和二次镇定的概念,求......
该文研究了时滞区间大系统的鲁棒稳定性分析问题,给出了相应的理论结果,并应用遗传算法,给出了相应的实现算法和数值仿真结果。......
基于系统传递函数的H范数和Riccati矩阵不等式的关系, 研究了一类参数不确定系统在不确定状态反馈和输出反馈下闭环系统的鲁棒稳定......
依据系统的包含原理和系统扩展前后最优(或次优)观测与控制的性能指标的等价性,选取次优度,推导出对重叠互联电力系统进行分散观测与控......
给出了带轴突信号传输延迟的区间BAM 神经动力学模型(DIBAM),它是其他BAM 模型的推广.应用区间动力学系统的稳定性理论,并且构造适当的Lyapunov 函数,研究了DIBAM ......
针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁......
本文利用所建立的线性系统鲁棒稳定性的分析结果分析了离散和连续的极点配置控制系统关于时变参数摄动在输入输出有界意义下的鲁棒......
·论文·我国集成电路科技攻关的回顾与展望·····················……姜均露王阳元王永文1.1一种新颖的超......
提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制......
以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵......
由于非线性动态系统的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能......
针对具有范数有界不确定性和恒定时滞的标准神经网络模型(SNNM),利用李亚普诺夫稳定性理论和S-方法给出了其鲁棒稳定的判定条件,稳......
基于Lyapunov稳定性理论,利用新构造的增广-离散化Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,提出了用线性矩阵不等式(linear matrix ineq......
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbo......
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型方法,研究一类不确定非线性常数时滞系统的鲁棒稳定性问题。基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出......
研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息......
切换系统是一类重要的混杂动态系统,能够描述工业生产过程中很多复杂的控制系统。神经网络系统由于在很多领域的成功应用,得到了广泛......
基于稳定性理论,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件,通过求解一个具线性矩阵不等式约束......
针对两类不同的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪结构,进行了鲁棒稳定性分析,分别给出不同结构复合控制系统的鲁棒稳定区间,即......
利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散时间系统,给出了其鲁棒稳定性分析准则,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次......
讨论了线性多模态切换系统的脉冲控制问题.基于多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式,对脉冲切换系统的稳定性和鲁棒稳定性进行了研......
1 引言关于模糊系统的稳定性研究,目前已有许多相关的分析和设计方法[1].比如,文献[2]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可......
这纸 offeres 一种联合集成的控制系统的柔韧的稳定性上的准确研究,和柔韧的稳定性与二独立时间延期属于一种伪多项式的分析。在 Re......
单摆网络控制系统中网络时延的引入,影响单摆系统性能,甚至引起单摆系统的不稳定。为了便于分析网络时延对单摆网络控制系统稳定性......
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研究了一类具有时变时滞状态的不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析,通过构造新的具有时滞上界的Lyapunov-Krasovski函数,在求其导数时......
这篇论文为联网的控制系统(NCS ) 涉及柔韧的稳定性分析的问题。一个新 NCS 模型在导致网络的延期和参数不确定性的考虑下面被建议......
这份报纸作为从一些概率分发拉的随机的变量与时间延期使不明确的系统的柔韧的稳定性分析担心。为在吝啬的方形的感觉的原来的系统......
讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁......
随着科技的迅速发展,网络控制系统(NCSs)已经推进到各行各业,人们对NCSs的研究也在不断的深入。本文以控制网络的稳定性为基础,以N......
本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定......
<正>This article deals with the robust stability analysis and passivity of uncertain discrete-time Takagi-Sugeno (T-S) f......