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多智能体系统凭借其高效率与执行任务多样化特性,解决了诸多实际工作中的难题,在各行各业中也扮演着越来越重要的角色。避障作为多......
空天飞行器（aerospace vehicles,ASV）动力学的复杂性主要体现在宽域飞行带来的速域差异性、高超声速飞行引起的气动非线性、推进/结......
日益显现的软件质量问题给高安全、高可靠装备的研制提出严峻挑战,而精确、可信的软件质量预测技术是降低软件测试成本、提升软件......
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为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法.所提算法引入对障......
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