【摘 要】
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对城市轨道交通列车自动驾驶系统的速度调节功能进行研究,分析自动驾驶规则并归纳了5项系统评价指标,然后以准时性指标为重点,提出基于自适应模糊预测控制的列车速度调节算法
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海,中国,200241上海申通地铁股份有限公司,上海,中国,200233
【出 处】
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2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013)
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对城市轨道交通列车自动驾驶系统的速度调节功能进行研究,分析自动驾驶规则并归纳了5项系统评价指标,然后以准时性指标为重点,提出基于自适应模糊预测控制的列车速度调节算法,实现了列车自动驾驶仿真.算法通过自适应调节评价指标的权重向量,通过模糊控制器求出最优加速度使得各项评价指标综合最优,获得列车最优运行曲线.仿真表明,算法使列车运行具有准时性好,舒适度好,能耗低,停站精度高的特点.
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