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超声波马达是利用压电陶瓷的逆压电效应实现表面波摩擦驱动的，所以，与电磁式马达相比具有输出力大、转速低、无电磁干扰、无力矩波动等特点，是用于机器人（特别是微型机器人、宇航机器人）中理想的驱动器。该文提出一种新式大功率输出型超声波马达，同传统的超声波马达相比，具有双面齿、双层压电陶瓷式对称结构。
一种用于机器人的大力矩、低转速的新型超声波马达
【摘 要】
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超声波马达是利用压电陶瓷的逆压电效应实现表面波摩擦驱动的，所以，与电磁式马达相比具有输出力大、转速低、无电磁干扰、无力矩波动等特点，是用于机器人（特别是微型机器人、宇航
【机 构】
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滨工业大学机械电子工程教研室306信箱
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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