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本文提出了一种适用于重型汽车的差动制动模糊控制策略，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，利用差动制动产生适当的横摆力矩来提高车辆的横摆稳定性。同时通过多体动力学软件ADAMS/CAR建立了重型汽车的整车虚拟样机模型，通过Matlab/Simulink设计了车辆横摆稳定性模糊控制系统，基于ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动加速度、路面附着系数和弯道半径下车辆弯道制动时的控制效果。仿真结果表明，在各种工况下，采用本文设计的差动制动模糊控制后，车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度都明显减小，从而大大提高了重型汽车的横摆稳定性。