HS煤矿主动抑爆系统在掘进机上的推广应用

来源 :2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovepc
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矿井瓦斯爆炸的破坏性极大,预防和处理不当会造成很大的灾难。本文重点介绍了HS煤矿主动抑爆系统的应用背景、工作原理、实际意义及在我国矿井中推广使用的必要性。此项技术的引进在瓦斯爆炸防治技术上具有突破性、使瓦斯防治体系趋于完善并有效地将瓦斯爆炸事故的破坏性降为最低。在发生瓦斯爆炸的瞬间即可抑制避免爆炸扩大,有效保护抑爆屏障后的人员生命和财产安全。
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介绍了千米矿井抢险排水技术和装备系统的研制过程和主要性能指标,表明:自主开发的矿用大功率潜水电泵具有流量大、单级扬程高、运行效率高、可靠性高等优点、为我国千米矿井抢险排水提供了关键装备;同时开发的基于单级高扬程潜水泵的抢险排水安装、运行、控制技术适合我国矿井生产特点,成功应用于我国某煤矿的抢险排水工程中。
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针对采空区下开采,综采工作面小煤柱及上覆采空区夹盘较薄、容易自燃发火的特点,及易自燃发火地点的分析,提出了防治自燃发火的具体措施,并结合艾友煤矿应用实例说明了此办法的可行性。
针对煤矿井下环境复杂和干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab仿真软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT—Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,不同类型的传感器相互组合能增强系统的抗干扰能力;基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。因此该定位系统能够
救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。本文设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。
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为了治理大采高综采工作面煤壁片帮,文章采用理论分析、现场实测等研究方法,分析了大采高综采工作面煤壁片帮机理,依据研究结果,结合赵固一矿12011工作面实际条件,提出了大采高工作面煤壁片帮防治措施,现场实践表明,采用文章提出了防治措施,可以减少煤壁片帮现象的发生,保证了工作面的高产高效回采。
采煤工作面内部的地质构造严重影响了黄陵矿业集团一号煤矿综合机械化采煤的效率、产量、煤质、经济效益等,为了查明采煤工作面内部地质构造,减少综采机械的搬家次数,提高生产效率,本文采用矿井层透视法开展了探测采煤工作面内部地质构造的应用研究,结果表明该技术能探测工作面内部无煤带、煤层变薄带的位置及其平面分布规律,能正确指导煤矿安全生产。
论文提出了一种基于光纤传感技术的监测煤矿井下杂散电流的方法。根据基于法拉第效应的光纤电流传感技术的基本理论,搭建了光纤电流传感实验,并用电流发生器模拟待测电流对该监测方法进行了实验研究。结果表明:测量结果受双折射和温度变化的影响较大,高圆双折射光纤传感头的输出较低双折射光纤传感头的输出线性度有所提高,线性双折射在高圆双折射光纤中得到了较好的抑制,线偏振光的偏振态输出比在低双折射光纤中稳定。双光路比