基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究

来源 :第八届中国人-机-环境系统工程大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyi1983
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征,结合驾驶员操纵行为模式建立了智能驾驶模型;用神经网络和模糊控制建立智能模型,采用遗传算法并对建立的模型用VC++编程,进行仿真计算,最后对仿真结果分析。
其他文献
随着舰船装备的不断发展,强磁场设备在舰船上应用逐渐增多。舰船磁场对人体作用超过一定剂量(强度一时程)。可对舰船人员产生一定的不良影响,必须加强磁场环境的卫生防护,本文概
本文分析研究了武器装备环境适应性问题的重要性,阐述了环境适应性论证的主要内容、环境适应性指标要求及论证文件编写。
文章对比了两组军人在进行40分钟抗眩晕模拟训练船舱后进行体能、技能和智能后的成绩(只有一个组之前进行了抗眩晕训练),被试对象为某军校40名本科大三男性学员.出模拟舱后,
直升机的可靠性维修性保障性与使用工作环境关系十分密切,特别是在沙漠高温环境,直升机故障显著增多.通过大量的资料分析和国内外直升机使用保障的实践经验总结,多方面论述了
高速公路汽车追尾是一种严重的交通安全事故,引起了交通科技界的广泛重视。本文着重对追尾事故的人因因素进行分析,探讨了人在高速公路追尾事故中的失误机理,并提出了相应的
环境应力筛选试验是一种新型有效的质量控制方法。本文简要论述了环境应力筛选的基本概念、环境应力筛选的方法及程序,对温度循环试验及随机振动试验参数的选择和应用场合有
文章从人因工程学和虚拟现实技术相结合的角度入手,分析了人-机-环境虚拟驾驶系统的特点。从系统三维环境模型的建立出发,考虑人的因素,建立了四种车辆的模型数据、地形模型
会议
可拓学是新近出现的一种前沿性交叉的学科,将可拓学中的物元理论和可拓检测技术应用到人车路与环境系统中,具有一定的理论意义和实际价值。文中对检测技术的物元模型建模并进
决策任务特征是影响决策主体风险偏好的重要因素,本文通过实验研究系统地讨论决策任务自身的结构特征--任务的损益特征、正负框定和概率水平对决策者风险偏好的联合影响,以期
借助于人-机-环境系统工程的基本思想,本文发展了一种将层次分析法与项目经济评价相结合的工程项目评价方法,并完成了典型算例。该方法的最大特点是,将工程项目的财务分析与