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会议论文
基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究
基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究
来源 :第八届中国人-机-环境系统工程大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyi1983
【摘 要】
:
根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征,结合驾驶员操纵行为模式建立了智能驾驶模型;用神经网络和模糊控制建立智能模型,采用遗传算法并对建立的模型用VC++编程,进行仿真计算,最后
【作 者】
:
王慧
王保国
刘淑艳
【机 构】
:
北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
【出 处】
:
第八届中国人-机-环境系统工程大会
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
汽车行驶安全
预瞄跟随
智能驾驶模型
神经网络
模糊控制
遗传算法
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根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征,结合驾驶员操纵行为模式建立了智能驾驶模型;用神经网络和模糊控制建立智能模型,采用遗传算法并对建立的模型用VC++编程,进行仿真计算,最后对仿真结果分析。
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