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针对舰载导航系统中由于舰船所处的恶劣环境的影响而导致导航精度下降甚至发散问题,引入了BP神经网络算法。根据应用对象对BP算法进行了改进,如引入动量因子、自适应调节学习率、引入陡度因子等,并将之应用于舰载导航系统中。仿真结果表明,算法能够克服由于外观测数据不可靠甚至不可得时所引起的导致系统精度下降甚至滤波器发散的现象,从而保证了滤波器的正常运行。