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该文运用材料力学的基本公式，论证了为什么有些六维力传感器不能直接得到六维分力，需经复杂的矩阵乘积转换才能得到；而有些六维力传感器又能直接得到六维分力。文章着重讨论了直接输出型六维力传感器弹性体的变形特点，最后设计了巧妙的浮动梁结构和选择了合理的弹性体尺寸比例。（本刊录）
六维力传感器弹性体结构分析
【摘 要】
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该文运用材料力学的基本公式，论证了为什么有些六维力传感器不能直接得到六维分力，需经复杂的矩阵乘积转换才能得到；而有些六维力传感器又能直接得到六维分力。文章着重讨论了直
【机 构】
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南京工学院机器人研究中心
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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