【摘 要】
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论文根据国内煤炭生产安全的现状,提出了一种混合型、低成本、灵捷型无线监控网络系统方案,介绍了系统结构,详细分析了系统自动构建和自我修复算法,描述了系统的硬件实现方法.与传统的监控系统结构相比,具有以下显著优点:(1)网络具有自动构建功能,组网非常灵活,信息传输安全可靠;(2)网络具有自我修复功能,便于系统维护;(3)在矿难事故中,可根据网络状态信息分析井下状态,为抢险行动赢得时间;(4)系统价格低
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院,武汉430063 武汉理工大学自动化学院,武汉430063
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论文根据国内煤炭生产安全的现状,提出了一种混合型、低成本、灵捷型无线监控网络系统方案,介绍了系统结构,详细分析了系统自动构建和自我修复算法,描述了系统的硬件实现方法.与传统的监控系统结构相比,具有以下显著优点:(1)网络具有自动构建功能,组网非常灵活,信息传输安全可靠;(2)网络具有自我修复功能,便于系统维护;(3)在矿难事故中,可根据网络状态信息分析井下状态,为抢险行动赢得时间;(4)系统价格低廉,适于普及推广.
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考虑半Markov控制过程核未知情况下的优化问题,提出一种基于强化学习的在线自适应优化算法.运用基于事件的优化方法,通过建立半Markov控制过程事件驱动的随机切换分析模型,利用此模型的动态结构特性,结合在线学习估计梯度与随机逼近改进策略,导出在线自适应优化算法.该算法不依赖于半Markov核的信息,也无需计算相关状态的性能势,且以概率1收敛到全局最优.仿真实验结果验证了算法的有效性.
文章研究两端固定的n根系列连接的Timoshenko梁系统的镇定问题,假设该系统在连接点处力是连续的但位移不连续.在连接点处设置控制器,观测节点处的力,通过补偿器补偿后反馈回系统,使得闭环系统渐近稳定.通过对闭环系统的频率分析,在一定条件下我们得到闭环系统的Riesz基性质.
本文对于SAR(SimultaneousAutoregressive)特征提出了正则化的计算方法.在通常的SAR特征的计算中使用的LSE(LeastSquareEstimate)方法是不稳定的.已有的理论已经证明正则化方法能够有效地消除计算中因外在噪声或者机器截断误差所造成的不稳定性.提出了三种正则化方法来降低使用LSE来计算SAR特征带来的不稳定性.这些方法包括:标准的正则化方法SR(Stand
本文提出一种基于隐马尔可夫模型与背景特征的脱机手写字符识别方法.本文所提出的特征提取方法是对Alceu等人提出的4方向背景特征的改进.改进后的特征提取方法以背景点(白像素)为中心,考察其与周围前景点(黑像素)在8个方向上的连接关系,并按照所归纳的18种连接方式对每个背景点进行标记.将该方法用于无约束脱机手写大写金额的识别,取得了良好的实验效果.实验结果表明:在HMMs识别框架下,在相同的模型拓扑结
利用粗糙集合理论对控制量作了粗糙化,实现了控制系统的变精度控制.研究结果表明,对精确控制量的粗糙化,可以有效地保留控制系统的信息量,可以实现精确量集合向较少数量控制规则的转换,可以实现相对误差均衡的变精度控制策略.经仿真实验结果验证,应用指数粗糙集合可变精度控制器,可以在满足系统控制性能指标的条件下使受控系统的运动加速.因此该种控制器设计是一种有效的非线性控制器设计方法.
正弦波逆变器SPWM,一直是人们研究的热点,并取得了丰硕的成果,比如philips的HEP4752、Siemens的SLE4520、Marconi的MA818等.这些专用集成电路很大程度地满足了人们的需求,但由于其功能固定,频率也不够高,限制了逆变器的进一步发展.FPGA具有编程方便,集成度高、频率高等优点,利用ALTERA的FPGA设计一三相正弦波SPWM控制IC,该IC不但可以方便地调频、调压
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