【摘 要】
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本文以液力式自动变速箱为研究对象，针对离合器摩擦特性的估计问题进行了研究，给出了一种在线估计、修正的自适应估计器设计方法。首先，在MATLAB/Simulink 环境下搭建了一款4速自动变速箱的换档仿真模型。通过简化仿真系统模型，得到适合估计器设计的动力传动系模型。然后，针对离合器摩擦系数变化特性具有慢时变的特点，设计了一种自适应估计器，通过多次换挡、反复修正离合器摩擦特性的估计曲线，使其逐步逼近
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001
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本文以液力式自动变速箱为研究对象，针对离合器摩擦特性的估计问题进行了研究，给出了一种在线估计、修正的自适应估计器设计方法。首先，在MATLAB/Simulink 环境下搭建了一款4速自动变速箱的换档仿真模型。通过简化仿真系统模型，得到适合估计器设计的动力传动系模型。然后，针对离合器摩擦系数变化特性具有慢时变的特点，设计了一种自适应估计器，通过多次换挡、反复修正离合器摩擦特性的估计曲线，使其逐步逼近实际曲线。最后，以1-2升档为例，对惯性相期间离合器摩擦特性的估计进行了仿真，说明了本文所提出自适应估计器的有效性。
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