多跨梁离散系统刚度矩阵的符号振荡性及外伸梁的定性性质

来源 :第八届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gsoft
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先建立了两端任意支承多跨梁的差分离散模型,导出了多跨梁离散系统的刚度矩阵。接着对只存在一个中间支座梁的情况证明了其刚度矩阵的符号振荡性及其限制条件,进而推广这一方法,证明了任意支承三跨梁刚度矩阵的符号振荡性;指出采用数学归纳法可将所获得的结果推广到任意支承多跨梁。在此基础上特别阐明了外伸梁的频谱和模态的一系列定性性质。
其他文献
本文以带有单块大型太阳能电池翼的挠性卫星为研究对象,研究了卫星在轨作快速姿态机动情形下的刚柔耦合动力学问题。通过将卫星简化为作平面运动的中心刚体+柔性梁模型,并采用经典的Rayleigh-Ritz法对柔性梁的弹性变形进行离散,由虚位移原理建立了卫星快速姿态机动状态的刚柔耦合动力学模型,最后采用结构动力学中常用的Wilson-θ法对模型进行了数值仿真。仿真结果表明:快速姿态机动条件下,太阳能电池翼等
First-firing statistics of stochastic optimally controlled integrate-and-fire neuron under stimulation of colored noise is investigated. The stochastic averaging principle is utilized and the model eq
利用弯曲变形和微小角位移矢量合成理论,推导出圆盘与封严圈之间的轴向碰撞力和摩擦力计算公式。根据力矩相等原则,将轴向碰撞力转化为作用于盘心的横向力。建立简支单跨双盘转、静子轴向碰摩的弯扭耦合振动方程,采用数值积分方法分析轴向摩擦对转子运动的影响。通过系统响应随转速变化的分岔图、轴心轨迹、相图、幅值谱图和Poincare映射等,分析表明发生轴向摩擦时,系统表现为多周期和混沌运动。扭转运动幅值谱中,扭转
本文研究正弦状态误差反馈控制的两个非自治混沌系统的主-从同步框架,主系统和从系统的外谐波激励存在参数失配。由于参数失配本文引入有误差界同步的定义并分析地估计同步误差的界。Lyapunov直接法用于得到矩阵不等式形式的同步判据,然后Gerschgorin圆盘定理用于得到简单的代数不等式形式的同步判据。估计的同步误差界与系统参数间的关系表明:通过增大耦合强度或减小失配可以将同步误差控制到预定的误差范围
本文利用有限元法建立了200M汽轮发电机定子绕组端部计算模型, 通过实验数据对模型物理量进行了修正。分析了支撑系统主要部件对端部固有频率的影响,为同类产品的开发和改进提供了参考。
带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法,首先运用车辆动力学理论,建立了1/4车体2自由度汽车半主动悬架系统的动力学模型,同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响,建立白噪声形式的路面不平度数学模型,并将其作为路面激励的仿真输入,最后在Matlab平台上实现仿真,从而使半主动悬架的控制性能不断得到完善。
基于弹性、粘弹性和压电材料的本构关系,建立了主动约束层阻尼梁的有限元动力学模型。求解了主动约束层阻尼简支梁的动态特性,如固有频率、模态损耗因子及频率响应特性。对被动控制、主动控制和主被动控制的控制效果进行了分析比较。研究了粘弹性层与约束层厚度等参数对减振控制效果的影响,分析了主动约束层阻尼梁设计应注意的问题。
随着铁路高速重载的提出,货车转向架的非线性动力学问题日益突出,货车系统动力学性能和安全运行已是亟需研究的课题。本文分析三大件转向架容易损坏并发生故障的关键部件的故障形式,重点分析了二系悬挂减振装置中的磨耗故障的发生。建立了含有故障参数的39 自由度货车车辆非线性动力学模型。通过对其进行大量的数值仿真,考察系统动力学响应和相应故障参数变化之间的关系,以此为基础探讨研究故障机理的新思路。
利用非线性动力学的方法研究了SD振子非线性动力学特性。通过将坐标原点移到中心点,利用泰勒级数展开,得到振动方程。研究在单频余弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了幅频关系。利用奇异性理论分析其分岔集,可知系统为叉形分岔的普适开折,并对SD振子做了全局动态分岔分析。用分岔图与Poincare映射分析了系统的非线性动力学行为。
本研究给出一个振动基座上倒置摆模型,探讨海洋波力发电的可行性,为海洋波力开发利用提供依据;同时揭示了该系统的复杂动力学行为,探索该系统的非线性特征。研究发现,当系统参数变化时,该系统具有一对共存的倍周期分岔序列分别通向不同的混沌运动,表现为独立的共存奇怪吸引子现象。当系统参数继续变化时,这对混沌吸引子混合为一个独立的奇怪吸引子,此现象提供了一个新的通向混沌的途径。本研究最重要的是发现该系统存在大阻