基于机器视觉的局域智能公共交通系统

来源 :第七届中国智能交通年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whywhywhy_why
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电了传感技术、电了控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。将无人驾驶汽车投入到现有交通系统当中,既充满了科幻色彩,使人无限遐想,又使人们产生种种担忧。目前实际上还没有任何真正意义的无人驾驶汽车驰骋在城市道路中,但是国内外对无人驾驶系统的研究方兴未艾。智达系统是一个面向个人的公交系统,是一个门对门(单元门),门对场(停车场,社区附近商场),门对站(社区附近公交站,地铁站)的双向智能公交系统。可作为人们出行第一公里或最后一公里的解决方案。智达系统的智有先天的优势。且车为双座或四座设计,供个人或结伴搭乘。乘车环境相对于传统的公交和地铁具够很好的应对出行潮汐现象。在出行高峰时智达智能车全部上线,由控制中心智能调度。当出行波谷时,部分智能车可就近寻找充电站充电待机。智达系统理论上具有出租车的良好乘车环境,而同时又有与公交车相当的出行成本。智达系统的主要导航策略仍为机器视觉,当地面绘线有损时,采用GPS和网络虚拟地图进行辅助控制。当地面绘线有损(磨损或雨水淹没)时,智达智能车能够及时向控制中心发送警报,由维护人员前往修复绘线。
其他文献
刚刚落下帷幕的"双11",将2019年热火朝天的电商下沉推上了新的高峰,下沉市场的价值进一步凸显。阿里巴巴、苏宁、京东、拼多多,以及众多家电企业,都已深处这场电商下沉的战役
每个孩子创作的指印画都是独一无二的,因为世界上每个人的手指指纹都是唯一的。教师要让幼儿学习手指印画,来逐步提高幼儿的手眼协调。良好的手眼协调能力会为幼儿以后的学习、
猕猴桃营养丰富,甜美可口,越来越收到人们的喜爱。近年来,日本积极引种试种,到八四年止日本23个县共栽培猕猴桃两万余公顷,当年产鲜果近万担。通过实践,各地不仅在人工栽培
金融支持是激发企业活力,助推企业成长壮大的重要力量。当前,受多种因素影响,企业融资难、融资贵问题一直比较突出。为进一步了解黑龙江省企业融资情况,我们选取省内20家企业开展
报纸
目的纯母乳喂养支气管哮喘患儿与纯人工喂养支气管哮喘患儿给予相同的中西医治疗方法,观察临床疗效。方法将36例喂养方式不同的支气管哮喘患儿随机分成治疗组(纯母乳喂养)和
在网络技术迅猛发展的时期,党和政府十分重视在网络阵地上对大学生进行思想政治教育。高校网络思想政治教育发展至今已有二十年了,对于其各方面工作的得失成败进行评估,构建
胡锦涛在中共中央政治局第四次集体学习时强调:要扎扎实实推进服务型政府建设,全面提高为人民服务的能力和水平。服务型政府建设,是坚持党的全心全意为人民服务的的根本要求,
目的:观察“肺复康”对Lewis肺癌小鼠肿瘤的抑制作用以及对肿瘤细胞的细胞周期与凋亡的影响,并深入研究该方对凋亡相关基因p53, fas、fasL、bcl-2及bax表达的影响,为其进一步
电子档案是档案自身发展进程中的一个必然现象,是档案发展的自然属性,它与纸质档案并存对档案的提供利用非常必要;要根据两者的特点与不足探讨它们的管理方式,以便发挥更大的作用
研究了50.0%(质量分数,下同)矿粉和高钙粉煤灰等量替代水泥对水泥净浆早期自收缩性能的影响及水泥砂浆的长期干燥收缩性能和初始开裂敏感性.结果表明,在水泥-矿物材料体系中,