【摘 要】
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本文研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法，分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型，进行了该控制器在恒张力系统控制
【机 构】
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(合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009)
【出 处】
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第十二届全国自动化应用技术学术交流会
论文部分内容阅读
本文研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法，分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型，进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究，分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较。结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点。
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