【摘 要】
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本文主要面向重载应用的并联六分力传感器，从构型综合、理论建模、仿真分析、样机设计及测试等方面系统的展开研究，为并联六分力传感器在重载领域的应用提供理论依据及设计基础，解决了在重载条件下，六分力传感器小型化的问题.首先，针对重载条件六分力测量的要求进行构型综合，优选出具有混合分支轮辐式柔性并联机构为研究对象，并通过螺旋理论建立了传感器数学模型讨论了构型的可行性.其次，利用有限元分析进行结构优化，确定
【出 处】
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2016第九届全国大学生创新创业年会
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本文主要面向重载应用的并联六分力传感器，从构型综合、理论建模、仿真分析、样机设计及测试等方面系统的展开研究，为并联六分力传感器在重载领域的应用提供理论依据及设计基础，解决了在重载条件下，六分力传感器小型化的问题.首先，针对重载条件六分力测量的要求进行构型综合，优选出具有混合分支轮辐式柔性并联机构为研究对象，并通过螺旋理论建立了传感器数学模型讨论了构型的可行性.其次，利用有限元分析进行结构优化，确定最终样机.最后对样机进行标定及实验分析验采集整理并分析数据，得到最大非线性误差为满标定量程的1.65％，最大维间耦合误差为满标定量程的1.64％.
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