【摘 要】
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轴向力偏转五自由度混合磁轴承是飞轮、控制力矩陀螺等磁悬浮惯性执行机构实现轻量化紧凑设计的理想选择.基于系统能量方程用拉格朗日方法建立五自由度磁轴承转子动力学模型,利用线性化电磁力模型推导出磁轴承控制系统模型.将轴向四通道电磁线圈电磁力控制问题解耦为轴向力偏转三自由度运动控制问题,采用交叉反馈抑制高速扁平转子的陀螺效应.仿真和实验结果表明控制策略有效且满足性能要求.
【机 构】
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国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073
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轴向力偏转五自由度混合磁轴承是飞轮、控制力矩陀螺等磁悬浮惯性执行机构实现轻量化紧凑设计的理想选择.基于系统能量方程用拉格朗日方法建立五自由度磁轴承转子动力学模型,利用线性化电磁力模型推导出磁轴承控制系统模型.将轴向四通道电磁线圈电磁力控制问题解耦为轴向力偏转三自由度运动控制问题,采用交叉反馈抑制高速扁平转子的陀螺效应.仿真和实验结果表明控制策略有效且满足性能要求.
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