论文部分内容阅读
本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。阐述了自适应评价设计的原理,构建了一个在线学习控制器,并且详细地介绍了控制算法中有关评价网络和执行网络的学习过程.通过了车载平衡杆的实验, 表明了在线学习控制算法的适用性。
基于自适应评价设计的一种控制算法
【摘 要】
：
本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。阐述了自适应评价设计的原理,构建了一个在线学习控制器,并且详细地
【机 构】
：
广西大学电气工程学院,南宁530004
【出 处】
：
第26届中国控制会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
本文运用鲁棒保性能控制方法,研究了在有限边界之内,考虑交易成本和性能指标的动态投资组合管理问题。由若干约束条件组成一个不确定离散系统,通过变换使投资组合的经济约束
会议
针对多电平直流环节逆变器存在各个DC-DC变换单元输出功率及其功率器件开关负荷不均衡问题,利用阶梯波调制中控制角可灵活调整的特点。提出了一种易于实现的功率均衡控制策略
会议
本文将仿射非线性系统的H∞控制方法推广至一类非仿射非线性系统.主要方法是利用反函数组理论,将非仿射非线性系统转化为仿射非线性系统,在控制输入满足一个不等式的假设下,
本文针对同时含有离散时滞和分布时滞的不确定线性动力系统,通过运用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,研究其保性能控制问题,给出了基于二次矩阵不等式(QM
会议
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定设计方法,并针对含
本文对于具有有界扰动的有约束线性系统,借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC.ABRPC
本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性
本文针对表贴式PMSM伺服系统提出了一种高精度鲁棒控制器的设计方法。此方法首先利用反馈线性化方法将电动机模型变换为带有等价扰动项的线性模型,然后针对此模型利用基于信
会议
本文针对离散区间2-D系统的二次镇定问题,给出了离散区间2-D系统的二次可镇定的定义,推导出判定离散区间2-D系统是否二次可镇定的判定条件,得到二次镇定控制律的设计方法。定
会议
本文研究了一类含不确定参数和多时变时滞互联项大系统的分散输出反馈自适应稳定问题。假定互联项满足匹配条件且每个子系统的标称系统是严格反馈正实的。通过估计不确定参数
会议