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人体姿态估计仍然是日益活跃的计算机视觉的一个研究领域，并具有广阔的应用前景，如人机交互、钾能监控、运动员辅助训练、视频编码等。近年来，在这些应用的驱动之下，行为分析已经成为计算机视觉、机器学习、模式识别、数据挖掘、认知心理学等相关领域的研究热点。本文综述了日前人体姿态估计主要的研究算法。根据是否建立人体模型，可将人体姿态估计算法分为无模型、基于模型的算法。无模型法卞要分为两种:样例索引法和概率装配法。基于模型的算法又可分为两种:基于人体点模型的方法、基于二维人体模型或二维人体模型的方法。文中比较了各类算法的优缺点。在研究了各类算法的发展历史和现状的摹础上，对姿态估计目前存在的主要问题及可能的发展方向进行阐述和展望。