【摘 要】
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文章回顾了数字化设计从关注抽象视觉形态，到完整空间，再到各种建筑物质属性的发展历程。看到新兴的基于程控机器臂技术的建筑形态设计，在建筑实践与教育中，具有美好的前景。
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文章回顾了数字化设计从关注抽象视觉形态，到完整空间，再到各种建筑物质属性的发展历程。看到新兴的基于程控机器臂技术的建筑形态设计，在建筑实践与教育中，具有美好的前景。从一批此类设计与教学案例中，揭示了目前该领域的两种发展趋势，即"结果决定"模式与"过程生成"模式。最后，建议教学中以后者为探索方向，以便加强数字化设计对于建筑物质属性的关注。
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