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研究转管炮动力学特性仿真与控制两类问题,基于Kane方程和Huston采用的运动关系,建立转管火炮程序化的动力学模型,并研究了由增广体虚拟控制律,由Kane方程计算惯性矩阵和力矩阵元素的方法,最后用该方法数值研究了转管炮的随动特性.
转管炮动力学仿真与控制算法
【摘 要】
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研究转管炮动力学特性仿真与控制两类问题,基于Kane方程和Huston采用的运动关系,建立转管火炮程序化的动力学模型,并研究了由增广体虚拟控制律,由Kane方程计算惯性矩阵和力矩
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系(武汉)
【出 处】
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2002年第七届全国一般力学学术会议
【发表日期】
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2002年10期
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