【摘 要】
：
有效的多样性测度对于执行重采样步骤的粒子滤波算法是十分重要的.在分析粒子滤波重采样算法固有的缺陷下,介绍了三个多样性测度,包括有效样本大小、种群多样性因子、粒子群
【机 构】
：
河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454003
【出 处】
：
河南省计算机学会2010年学术年会
论文部分内容阅读
有效的多样性测度对于执行重采样步骤的粒子滤波算法是十分重要的.在分析粒子滤波重采样算法固有的缺陷下,介绍了三个多样性测度,包括有效样本大小、种群多样性因子、粒子群多样性测度,最后采用Matlab7.0设计了从固定视觉观测点进行单机动目标跟踪的仿真程序,对这三种多样性测度在粒子滤波重采样执行过程中进行了粒子多样性的评估.
其他文献
随着物联网的发展,被称为世界资讯产业发展的第三浪潮.本文试图从物联网的发展出发,系统阐述物联网的政策与法制发展,重点专利要素、专利构成等出发,就专利安全性和侵权行为,
有限自动机(FSM)被广泛用对软硬件进行建模.唯一输入/输出序列(UIO Sequence)用于构造测试序列来验证FSM是否到达某一状态.UIO序列寻找过程就是构造一棵UIO树,但是构造过程中
代表性官僚(representative bureaucracy),因其涉及政策执行过程中公共资源向长期弱势的群体(例如少数族裔、女性)倾斜进而达到提升社会公平公正的目的,成为公共行政学科理论
本文指出虚假消费投诉的几种表现形式及对社会的不良影响,分析虚假消费投诉发生的背后逻辑,对虚假投诉行为造成的危害以及如何规制虚假消费投诉提出建议,为规范虚假消费投诉
人们从对维生素不重视到重视进而把它作为补药来服用.那么一般人该如何补充维生素昵?科学家的回答是:健康的成年男人,非怀孕、非哺乳期的健康的成年妇女,能够获得通常的平衡
人心果是山榄科的热带名果(学名Achras zapotal),几乎终年开花结果,开花期一般集中于4—5月,果熟期5—6月和10—12月,即一年二造。果实为心脏形浆果,柔软多汁,甜蜜可口,含糖
行进是CGA(Computer Generated Actors)具备的基本功能,是CGA完成任务的基础.团队CGA在行进过程中根据任务的要求,需维持一定的队形.本文以Leader-Following为基础,给出了一
本文提出一种以历史时序数据作为信任基础的访问控制模型.与传统的以信誉度作为信任基础的访问控制模型相比,该模型能给资源拥有者提供细粒度且灵活的访问控制策略,使得应用
在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分.如何进行实时的任务调度,使任务能在特定的周期内完成是实时操作系统领域研究的一个热点问题.本文将一种基于RM算法的改进算
VXI总线技术是当今计算机测控技术发展的主流,是自动检测设备(ATE)标准化技术的核心.将VXI总线技术在武器装备测试系统中推广应用具有很大的现实意义.本文结合研发工作实际,